本教材结合编者多年一线教学经验与无人机应用技术专业国家教学标准的相关要求,对 标中国民用航空局(CAAC)民用无人机驾驶航空器操控员职业资格证书、人社部无人机驾驶 员职业技能等级证书的技能要求,严格遵循无人机行业实操规范、安全操作规程编写,内容紧 扣高等职业院校“岗课赛证”融合教学改革要求,贴合无人机应用技术专业核心课程教学大纲。 在教材的编写过程中,编者充分调研无人机行业企业一线岗位工作流程、技能需求及职业素养 要求,参照职业资格和技能等级证书考核重难点,摒弃传统教材重理论、轻实操、内容碎片化的 弊端,构建“模拟筑基、实操赋能、循序渐进、知行合一”的课程内容体系。同时,将安全责任意 识、工匠精神、职业素养与理念、家国情怀等课程思政内容贯穿全书教学内容与训练环节,实现 技能培养与价值引领深度融合。 本教材采用“由浅入深、先虚后实、层层递进”的编写思路,整体分为无人机模拟飞行训练 篇和多旋翼无人机飞行操控篇两大部分,内容体系完整,训练层级清晰,实操指导性强。

　　第一部分为无人机模拟飞行训练篇,聚焦零基础入门教学,重点讲解无人机飞行基础与虚 拟仿真训练技能。主要内容包括无人机遥控器基础认知与操作规范,凤凰模拟器的下载,安装 与调试方法,无人机模拟悬停训练,四边航线模拟飞行训练,同时拓展无人直升机、固定翼无人 机模拟飞行技术,兼顾多旋翼主流机型与特殊机型的基础训练,让学生在零风险的虚拟环境中 熟悉操控逻辑,掌握基础飞行手法,筑牢飞行理论与操控基础。

　　第二部分为多旋翼无人机飞行操控篇,对接企业岗位实操核心技能,循序渐进地讲解多旋 翼无人机起飞与降落操作、直线飞行操控、定点悬停与360°慢速自旋,逐步进阶至四边航线飞 行、扫描航线飞行、米字航线飞行、水平8字航线飞行等航线操控,最后拓展无人机航线预规划 技术,覆盖行业主流作业飞行技能,匹配无人机常态化作业岗位实操需求。

　　本教材可作为高等职业院校无人机应用技术、智能制造装备技术及低空领域相关专业的 核心课程教材,也可作为无人机职业技能培训、行业从业人员岗前实训、无人机爱好者自学的实用参考书。

无人机模拟飞行训练篇

项目1 初识无人机飞行模拟器

任务1 认识无人机遥控器

任务2 安装与认识 PhoenixRC 6模拟器软件

任务3 设置 PhoenixRC 6模拟器软件

项目2 多旋翼无人机模拟飞行训练 

任务1 多旋翼无人机起飞与降落模拟飞行训练

任务2 多旋翼无人机单通道模拟悬停训练

任务3 多旋翼无人机多通道模拟悬停训练

任务4 多旋翼无人机四边航线模拟飞行训练

项目3 无人直升机模拟飞行训练

任务1 无人直升机起飞与降落模拟飞行训练

任务2 无人直升机模拟悬停训练

任务3 无人直升机模拟直线飞行训练

项目4 固定翼无人机模拟飞行训练

任务1 固定翼无人机模拟起飞与降落飞行训练

任务2 固定翼无人机模拟转弯与直线飞行训练

任务3 固定翼无人机模拟五边航线飞行训练

无人机模拟飞行与控制技术多旋翼无人机飞行操控篇

项目5 多旋翼无人机起飞与定点降落训练

任务1 多旋翼无人机起飞训练

任务2 多旋翼无人机定点降落训练

项目6 多旋翼无人机基础飞行训练

任务1 多旋翼无人机八位悬停训练

任务2 多旋翼无人机360°慢自旋训练

任务3 多旋翼无人机定高直线飞行训练

项目7 多旋翼无人机航线飞行训练

任务1 多旋翼无人机四边航线飞行训练

任务2 多旋翼无人机扫描航线飞行训练

任务3 多旋翼无人机米字航线飞行训练

任务4 多旋翼无人机水平8字航线飞行训练

项目8 地面站操作

任务1 认识 AheadX Space V3DLITE地面站

任务2 航线参数的计算

任务3 航线预规划

参考文献