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无人机组装与调试

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刘宗波, 曹建君, 张啟鑫

978-7-5685-6566-0

V279

大连理工大学出版社

2026-08-01

55.80元

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编辑推荐

本教材以培养学生的实际操作能力为核心,遵循“理论够用、实践为重”的原则,详细介 绍了无人机组装与调试的相关知识和技能。在内容编排上,我们将理论知识与实践操作紧 密结合,通过大量的案例和实训项目,引导学生逐步掌握无人机组装与调试的要点和技巧。 同时,本教材还注重对学生创新思维和解决问题能力的培养,鼓励学生在实践中积极探索, 不断提高自身的综合素质。


  • 内容简介
  • 教材目录
  • 样章试读
  • 教学资源

　　本教材共分为六个单元,主要内容包括:无人机装调检修基础与安全规范,主要介绍无 人机组装常用工具与材料,详细讲解在组装过程中所需的各种工具和材料的使用方法,并对 装调全流程的安全操作规范、防护要求等进行系统说明;中小型多旋翼无人机的组装与调 试,从结构设计、零部件安装到飞行调试,全面阐述了多旋翼无人机的组装与调试流程;中小 型垂直起降固定翼无人机的组装与调试,针对固定翼无人机的特点,介绍了其独特的组装与 调试要点;无人机的故障排除与维护保养等。


　

单元一无人机装调检修基础与安全规范

课题一 常用工具与辅助材料

课题二 手工焊接

课题三 数字万用表

课题四 装配安全


单元二 小型多旋翼无人机组装与调试

课题一 认识装配零件、组件和工具

课题二 小型多旋翼无人机装配示范

课题三 小型多旋翼无人机飞控与遥控器连接调试

课题四 小型多旋翼无人机校准

课题五 小型多旋翼无人机试飞

课题六 小型多旋翼无人机的应用场景


单元三 中型多旋翼无人机组装与调试

课题一 认识装配零件及组件

课题二 中型多旋翼无人机组装与调试示范

课题三 中型多旋翼无人机飞控与遥控器连接调试

课题四 中型多旋翼无人机校准 

课题五 中型多旋翼无人机试飞 

课题六 中型多旋翼无人机负载飞行测试与典型故障处理

课题七 中型多旋翼无人机的应用场景 


单元四 小型垂直起降固定翼无人机组装与调试

课题一 认识装配零件及组件 

课题二 小型垂直起降固定翼无人机组装与调试示范

课题三 小型垂直起降固定翼无人机飞行调试 

课题四 小型垂直起降固定翼无人机试飞

课题五 小型垂直起降固定翼无人机自主飞行测试与垂直起降专属故障处理

课题六 小型垂直起降固定翼无人机的应用场景


单元五 中型垂直起降固定翼无人机组装与调试

课题一 中型机体结构与动力系统集成

课题二 中型垂直起降固定翼无人机组装与调试示范

课题三 中型垂直起降固定翼无人机飞行调试

课题四 中型垂直起降固定翼无人机试飞

课题五 课程核心要点与安全规范总结

课题六 中型垂直起降固定翼无人机综合性能测试与高难度故障诊断

课题七 中型垂直起降固定翼无人机的应用场景


单元六 无人机维护保养与智能应用基础

课题一 无人机飞行前、后检查 

课题二 无人机日常保养

课题三 无人机日常维护与核心部件保养

课题四 无人机长期存储与定期激活

课题五 无人机的智能应用基础


参考文献


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