本教材以 “从理论到实践，以应用为导向” 为核心逻辑，第一篇“基础篇” 介绍C6748 DSP的内核架构、基本外设和开发环境构建；第二篇实践篇中，结合数字信号处理、电机控制、数字图像处理等课程理论，通过算法实例与代码分析让读者理解“理论知识如何编程实现”。1. 体系分层清晰，适配不同基础读者：采用 “基础篇 + 实践篇” 二分结构，基础篇适合 DSP 入门者学习DSP架构、基础外设和开发环境等理论知识，实践篇满足有一定基础者的工程应用需求，既可用作课程教材，也可作为工程师自学参考书，覆盖多类读者群体。

第1章 绪 论 ………………………………………………………………… 1

 1.1 数字信号处理的基本概念 ………………………………………………………… 1

1.2 DSP芯片的结构 …………………………………………………………………… 2

1.3 典型的 DSP产品 …………………………………………………………………… 4

1.4 DSP系统应用开发流程与开发工具 ……………………………………………… 8

1.5 TMS320C6748浮点 DSP ………………………………………………………… 10

 第2章 TMS320C6748硬件结构 ………………………………………… 14

 2.1 TMS320C6748内部结构 ………………………………………………………… 15

2.2 TMS320C674xCPU 内核 ……………………………………………………… 18

2.3 锁相环……………………………………………………………………………… 19

2.4 系统配置模块……………………………………………………………………… 25

2.5 电源及睡眠控制器………………………………………………………………… 33

2.6 外部存储器接口…………………………………………………………………… 34

 第3章 CCS集成开发环境 ………………………………………………… 38

 3.1 CCS概述 ………………………………………………………………………… 38

3.2 CCS软件安装 …………………………………………………………………… 40

3.3 CCS基本操作与使用 …………………………………………………………… 45

3.4 CMD 文件 ………………………………………………………………………… 55

3.5 StarterWare软件包安装 ………………………………………………………… 57

 第4章 TMS320C6748常用外设 ………………………………………… 60

 4.1 通用输入/输出接口 ……………………………………………………………… 60

4.2 中断系统…………………………………………………………………………… 71

4.3 定时器……………………………………………………………………………… 79

第5章 TMS320C6748串行通信外设 …………………………………… 99

 5.1 I2C 通信模块 …………………………………………………………………… 100

5.2 SPI通信模块 …………………………………………………………………… 115

5.3 UART 通信模块 ………………………………………………………………… 133

 第6章 TMS320C6748硬件系统设计 ………………………………… 150

 6.1 TMS320C6748的最小系统 …………………………………………………… 150

6.2 电源供电设计 …………………………………………………………………… 162

6.3 串行通信接口设计 ……………………………………………………………… 166

6.4 LCD 显示接口设计 ……………………………………………………………… 168

6.5 A/D 接口电路设计 ……………………………………………………………… 171

 第7章 TMS320C6748控制外设及其应用 …………………………… 182

 7.1 增强型高精度脉宽调制模块 …………………………………………………… 182

7.2 增强型脉冲捕获模块 …………………………………………………………… 210

7.3 步进电机控制 …………………………………………………………………… 219

 第8章 TMS320C6748在信号处理中的应用 ………………………… 228

 8.1 快速傅里叶变换 ………………………………………………………………… 229

8.2 有限冲激响应滤波器 …………………………………………………………… 235

8.3 无限冲激响应滤波器 …………………………………………………………… 241

8.4 卡尔曼滤波器 …………………………………………………………………… 248

 第9章 TMS320C6748在数字图像处理中的应用 …………………… 252

 9.1 数字图像缩放与旋转 …………………………………………………………… 252

9.2 数字图像直方图均衡化 ………………………………………………………… 259

9.3 数字图像边缘检测 ……………………………………………………………… 262

9.4 基于 VPIF视频接口的视频采集 ……………………………………………… 270

 参考文献 ……………………………………………………………………… 289